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产品的创新点
1）编程简单，拖拽式编程，用起点与终点两点确定一条直线方法，不需要事先编程、建模等的工作，只要将焊枪对准起点并确认，再对准终点并确认，按启动键开始焊接。
2）提高生产效率，一个人操作2个机器人及焊枪+1个手工焊枪进行人工补焊，等于3个焊枪同时焊接。提高了焊枪的燃弧率，该新产品配置2个2轴变位机。当1个变位机装夹工件在工作，同时另1个变位机可以装卸工件，提高了单个焊枪的燃弧率。
3）实现了机器替代人，由机器人焊接替代人工焊接；由变位机替代了人工翻转工件。
4）经过一年的等级焊缝焊接试验及研究，现在塔脚焊接五轴机器人基本达到了二级及以上等级焊缝的要求。
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